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智能制造機(jī)器人滑動(dòng)平臺(tái)

1) 有效工作行程≥1000mm，有效負(fù)載重量≤50kg，額定運(yùn)行速度≤15mm/s；
2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；
3) 伺服電機(jī)額定輸出≥400W，額定轉(zhuǎn)矩≤1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速≥3000r/min，增量式20bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑≤25mm，導(dǎo)程≤5mm，全長(zhǎng)≥990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共≥2個(gè)，寬度≤20mm，全長(zhǎng)≤1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；
6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。
聯(lián)機(jī)傳送帶
聯(lián)機(jī)傳送帶用于將多個(gè)智能制造多功能協(xié)同工作站聯(lián)機(jī)，使物料能自由傳送，聯(lián)機(jī)后能開(kāi)展多工作站、多工位的進(jìn)階綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，每2套工作站之間配置一套傳送帶，傳輸帶長(zhǎng)度不少于1200mm，總數(shù)量不少于3套。
智能物流倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
智能物流系統(tǒng)包含貨架、料箱機(jī)器人、充電樁、調(diào)試等；可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料箱的智能揀選、存取及搬運(yùn)。
（1）料箱機(jī)器人
1)導(dǎo)航方式：激光 SLAM+ 二維碼導(dǎo)航
2)取貨方式：旋轉(zhuǎn)叉抱+2D 視覺(jué)修正
3)自重(含電池)：≤500 kg
4)料箱最大負(fù)載：≥50 kg
5)整機(jī)最大負(fù)載：≥300 kg
6)背簍層數(shù)：≥3層
7)導(dǎo)航激光掃描高度：≥249mm
8)通過(guò)性(坡度/臺(tái)階/間隙)：≤5%/5mm/8mm
9)最小通行寬度：≥1110 mm、
10)導(dǎo)航位置精度：≤±5 mm
11)導(dǎo)航角度精度：≤±0.5°
12)行駛速度：≤1.5 m/s
13)升降最大運(yùn)動(dòng)速度：≥0.6 m/s
14)激光雷達(dá)數(shù)量：≥2
15)具有急停按鈕、防撞條，具備Wi-Fi 漫游功能、自動(dòng)充電功能、料箱2D識(shí)別取放功能、料箱一維碼識(shí)別功能、背簍料箱檢測(cè)功能、貨叉料箱檢測(cè)功能、二維碼導(dǎo)航功能。
（2）貨架
1）總儲(chǔ)位≥30，帶調(diào)節(jié)地腳
2）周轉(zhuǎn)箱尺寸：≥300*400*120（允許±5%偏差）
（3）充電樁，由充電樁主體和充電頭組成，內(nèi)置控制電路和保護(hù)電路、充電接口、人機(jī)交互界面等。
1）標(biāo)稱(chēng)電壓≥48V
2）標(biāo)稱(chēng)容量≥60Ah
3）額定能量≥2.88KWh

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